平台应用

工业机器人应用领域一体化教学创新平台以工业机器人典型应用为核心，包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及可以实现对传输的工件包含搬运、装配、堆垛、物流、涂胶和人工智能视觉应用等多种功能。该系列产品是在一个标准产品的基础上进行扩展，使教学模块化、标准化，同时又可以开发学生的创新思维；可以行设备的二次开发，增强学习乐趣，提高了设备的使用效率。。
采用模块化设计，集成了工业机器人示教编程、离线编程、虚拟调试、伺服驱动、PLC控制、变频控制、HMI、机器视觉、传感器应用、气动、总线通信、数字孪生和二次开发等技术。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练，适合本科院校、高职学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

平台特色

该实训平台由开放式六自由度工业机器人、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、触摸屏控制、工具换装单元、四工位供料单元、输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。

• 模块化：模块化实训台，配置西门子PLC系统 + 独立单元模块，可满足多种实训应用；

• 人工智能：配置开放式机器视觉 + Linux系统，能够满足视觉+机器人各类应用；

• 数字孪生：配置1:1的虚拟示教器 + 3D工业机器人仿真平台，结合数字孪生平台能够实现虚实、虚拟仿真编程集成；

• 虚拟拆装：全开放式的虚拟拆装仿真软件，结合实体机器人能够实现1:1的结构认知及拆装仿真；

软件配套

机器人机电一体化拆装软件是围绕工业机器人的机械结构认知、机器人电气仿真以及机器人应用集成仿真集成三部分功能一体的综合实践平台，该平台融合了工业机器人技术、虚拟仿真技术以及数字孪生技术，能够1:1的进行机器人的引导式拆装，以及虚实一体化仿真，真正让学生掌握机器人结构认知的基础之上更能够掌握机器人的控制技术及编程工艺，从而达到边学边做，理虚实一体化结合的特点。